中国设备工程

2017, No.379(20) 115-116

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基于ADAMS机械臂虚拟样机开发分析

徐洪林;

摘要(Abstract):

随着社会的发展,科技的进步,现代工业智能化水平越来越高,而工业机器人作为当代工业智能化应用的一部分,以其自身独特优势在工业各领域得到了越来越广泛的应用。工业机器人在其生产应用过程中,一方面降低了劳动力成本,使得生产效率与产品质量大幅提升;另一方面克服了恶劣环境影响,使得生产过程实现不间断持续运行。本文利用ADAMS软件,实现了5R机械臂的虚拟样机开发。首先,本文利用三维设计软件Pro/E建立了机械臂的三维实体模型,并进行了装配过程的静、动态干涉检查。其次,将无干涉的机械臂虚拟模型文件以Parasolid格式导入ADAMS软件中,实现实际工况的情境模拟。最后,将情境模拟结果与实际工况要求进行对比,对虚拟样机模型进行修改,最终获得符合实际工况要求的机械臂虚拟样机。

关键词(KeyWords): 机械臂;;ADAMS;;仿真模拟;;虚拟样机

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作者(Author): 徐洪林;

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