中国设备工程

2017, No.384(24) 86-87

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基于ANSYS的喷涂机器人摆杆模态分析

占晓煌;陈润六;邹晓晖;郑小民;王红州;张志勇;

摘要(Abstract):

本文以喷涂机器人的摆杆为研究对象,利用Solid Work建立了几何模型,将摆杆模型保存为Parasolid格式并导入到ANSYS有限元分析软件。对喷涂机器人摆杆的结构进行了有限元模态分析,获得了喷涂机器人摆杆前10阶的固有频率。并通过临界转速计算公式获得了临界转速,验证了喷涂机器人摆杆的结构设计能够满足使用要求。为其下一步进行优化设计提供了理论依据,有利于提高喷涂机器人的可靠性与寿命。

关键词(KeyWords): 模态分析;;固有频率;;ANSYS

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation): 江西省教育厅重点课题:基于触摸屏和PMAC的喷涂机器人控制系统研究(项目编号:GJJ151484)

作者(Author): 占晓煌;陈润六;邹晓晖;郑小民;王红州;张志勇;

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